[3D检测系列-PointRCNN] 复现PointRCNN代码1.下载代码2.准备数据集(1)使用官网提供的数据集格式(2)使用软连接3.检测结果4.结果可视化(1)仅显示LiDAR(2)显示LiDAR和图像 (3)显示具有特定索引的LiDAR和图像(4)显示带有modifiedLiDARfile附加点云标签/标记的LiDAR作为第5维先附上环境配置：Ubuntu18.04python3.6pytorch1.8.0 torchvision0.9.0 cuda11.1(这几个先不急着装，后面有教程)mayavi4.7.1 vkt8.2.0 traits6.2.0 traitsui7.2.1
按照目前的情况，这个问题不适合我们的问答形式。我们希望答案得到事实、引用或专业知识的支持，但这个问题可能会引发辩论、争论、投票或扩展讨论。如果您觉得这个问题可以改进并可能重新打开，visitthehelpcenter指导。关闭9年前。GLMlibrary是否有任何Java端口？？我正在使用LWJGL，但缺少GLM的一些不错的功能。我在this中看到有关端口的提及答案，但我不知道如何联系写答案的人(stackoverflow上没有消息，无法向已关闭的问题添加评论)。
关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题，以便用事实和引用来回答。关闭5年前。Improvethisquestion所以我不确定这个问题对stackoverflow有多友好，因为它没有快速明确的答案，但我们开始吧......我有一个为有向图生成数据的Java程序。现在我需要渲染这张图。数据需要以3D方式布局，我希望能够定义一条边位于哪个平面。(每条边只需要占据3D空间的1个平面)。我还需要能够在图表中导航。因为我知道这种东西很难，所以我要去购物。到目前为止，我已经调查过(排名不分先
我一直在使用JavaFX开发这个科学应用程序。该程序基本上从算法生成数据并将它们可视化为相交的球体。我想3D打印这个模型的一部分(彩色形状)。有没有办法导出JavaFX场景？即使这意味着将其导出到.STL或.obj等文件中，然后导入到Blender中以进行进一步优化或文件转换。 最佳答案 如果您想将3D模型导出为.obj，您需要访问每个形状的TriangleMesh，以便导出顶点和面。目前，使用内置的JavaFX3D形状，如Sphere，这是不可能的，因为它们的网格没有暴露。此外，没有内置的导出方法。因此，解决方案将从头开始创建您的
背景我正在尝试使用LWJGL3.0在Java中创建FPS游戏。我已经设置了一个相机类，它具有俯仰和偏航(未使用滚动)。相机本身扩展了实体，因为它有一个模型。我希望这个模型看起来总是在相机的“前面”，无论相机指向哪里。每个实体都有一个方法getTransformationMatrix()，它返回一个Matrix4f，然后将其传递到实体着色器中。问题模型需要指向相机的方向，并围绕相机旋转，使其始终位于前方。这种情况下的对象是拿着枪的手，如下图所示。我的尝试我知道基本的三角函数，所以我让对象分别正确旋转俯仰和偏航。这是我当前的实现:偏航@OverridepublicMatrix4fgetTr
我有一个用Java3d编写的场景，其中使用以下代码将用户的查看位置设置为某个坐标:ViewingPlatformvp=simpleUniverse.getViewingPlatform();TransformGroupsteerTG=vp.getViewPlatformTransform();Transform3Dt3d=newTransform3D();steerTG.getTransform(t3d);t3d.lookAt(newPoint3d(-5,10,25),newPoint3d(0,0,0),newVector3d(0,1,0));t3d.invert();steerTG.
几天来我一直收到以下错误Unity3dv4.3.2f1jdk1.8.0_11AndroidSDKv0.8ErrorbuildingPlayer:UnityException:Unabletofindsuitablejdkinstallation.Pleasemakesureyouhaveasuitablejdkinstallation.AndroiddevelopmentrequiresatleastJDK6(1.6).ThelatestJDKcanbeobtainedfromtheOraclehttp://www.oracle.com/technetwork/java/javase/
有没有人在加油站或杂货店使用过这些机器，在那里您可以通过捐赠可回收元素来赚钱？好吧，我想制作一个虚拟的，到目前为止一切都很好，直到我不得不做一些数学运算。我只有13岁，所以这部分非常棘手，尽管我认为它会很简单。我需要将可回收类型的值(value)乘以数量，然后加到总金额中。但不是将它添加到总金额中，它似乎只是将总金额更改为我最近添加的值。假设我加了2jar，即10美分，然后我又加了一jar，而不是总共15美分，我只有5美分。希望你明白。我还想对我的代码提出一些建设性的批评。我知道这不是最好的，但我刚刚开始学习java，所以任何帮助都会很可爱。importjava.awt.event.A
没有关于SO的问题可以解决我的特定问题。我对正则表达式知之甚少。为此，我正在使用Regex类在Java中构建表达式解析器。我想从表达式中提取操作数、参数、运算符、符号和函数名称，然后保存到ArrayList。目前我正在使用这个逻辑Stringstring="2!+atan2(3+9,2+3)-2*PI+3/3-9-12%3*sin(9-9)+(2+6/2)"//ThisisjustfortestingpurposelateronitwillbeprovidedbyuserListres=newArrayList();Patternpattern=Pattern.compile((\\Q
我必须编写一个java程序，通过网络接收G代码命令，并通过串行通信将它们发送到3D打印机。原则上一切似乎都没有问题，只要打印机需要超过300ms来执行一条命令。如果执行时间短于此，则打印机接收下一条命令需要花费太多时间，导致命令执行之间存在延迟(打印机喷嘴静止约100-200毫秒)。这可能成为3d打印中的一个问题，所以我必须消除这种延迟。作为比较:RepetierHost或Cura等软件可以通过seial发送相同的命令，而命令执行之间没有任何延迟，因此它必须以某种方式成为可能。我使用jSerialComm串行通信库。这是向打印机发送命令的线程:@Overridepublicvoidru
